Snowboyを入れてHotwordで起動できるようにする。

★OSはaiyprojects-2018-08-03.img.xzおよび2018-11-16のバージョンで検証しています。

GoogleAIYVoiceKitV2を使い始めて一番不便なのが、、、

「OK,Google」というHotwordで起動できない

ということです。
具体的には、assistant_library_demo.pyを実行すると

Cannot run hotword demo on Pi Zero!

と表示されてしまいます。
　この不便な点を解消するには、RaspberryPiZeroWHではなくRaspberryPi3Bか3B+に変えるしかないのですが、それではせっかくの外箱が使えなくなります。
　調べていくと「snowboy」というソフトを導入するとRaspberryPiZeroWHでも動き、任意のHotwordにもできるようなので早速使ってみました。

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Snowboyとは？

Snowboy Hotword Detection
「ホットワード検出エンジン」です。クラウドで学習したホットワードをRaspberryPiなどでリアルタイムに検出できるようになります。
　任意のHotwordを使いたい場合はSnowboyのサイトへログインする必要がありGitHub,Google,Facebookのいずれかのアカウントが必要です。

まずは「Alexa」と言って起動できるようにする。

任意のHotwordで起動させる前にまず「Alexa」と言って起動できるようになるものがGitHubで公開されていましたので試します。

2018-08-03バージョン

https://github.com/mongonta0716/custom-hotword-for-aiy-voicekit/tree/aiykits2018-08-03

2018-11-16バージョン

　2018/1/21にやっと動くまで行きました。

https://github.com/mongonta0716/custom-hotword-for-aiy-voicekit

インストール

①snowboyで必要なパッケージをインストール

sudo apt install libatlas-base-dev

②git cloneする。

　OSのバージョンによりクローンするパラメータを変更してください。（旧バージョンはリリースからでもアーカイブを取得できます。）

●2018-08-03

git clone -b aiykits2018-08-03 https://github.com/mongonta0716/custom-hotword-for-aiy-voicekit.git

●2018-11-16

git clone https://github.com/mongonta0716/custom-hotword-for-aiy-voicekit.git

③ファイルをコピー

　必要なファイルをAIY-projects-python配下にコピーします。

cp -ipr custom-hotword-for-aiy-voicekit/mod ~/AIY-projects-python/src/
cp -ip custom-hotword-for-aiy-voicekit/assistant_grpc_demo_snowboy.py ~/AIY-projects-python/src/examples/voice/

④スクリプトに実行権限を与える。

cd ~/AIY-voice-kit-python
chmod a+x src/examples/voice/assistant_grpc_demo_snowboy.py

使い方

スクリプトを下記のように実行します。

AIY-projects-shell.sh
src/examples/voice/assistant_grpc_demo_snowboy.py --model=src/mod/resources/alexa/alexa_02092017.umdl

起動するまで5秒ぐらいかかります。コマンドプロンプトに下記のように表示されたら「アレクサ」と話しかけます。

Speak own hotword and speak

認識すると下記のように

Listening...

と表示されるので「今日の天気は？」と話しかけてください。

Googleアシスタントから返事が来たらOKです。

★英語でしか反応しない場合★
英語しか認識しない場合は、Raspbianの言語設定が日本語になっているか確認してください。とりあえず動作確認するだけなら「What time is it now?」と聞いてみてください。

snowboyの動作確認完了

Googleアシスタントから返事が返ってきたらインストールは完了です。次は自分の好きなHotwordの設定をしてみましょう。

パラメータについて

　assistant_grpc_demo_snowboy.pyの2018-11-16バージョンではいくつかのパラメータを指定できます。下記のように起動時に指定してください。

src/examples/voice/assistant_grpc_demo.py --volume=50 \
 --language=ja_JP \
 --sensitivity=0.3

volume

　Googleアシスタントの初期ボリュームを指定できます。省略した場合は100です。

language

　言語コードを指定します。言語コードは下記の表を参照してください。

※？が付いている箇所は開発中のためか使えないようです。

sensitivity

　snowboyの感度を調整できます。0（感度低）から1（感度高）までの間の値を指定します。省略すると0.5です。

困ったときに

　インストールしたけど動かないという場合は下記を確認してみてください。

LEDは点灯するが音声を認識しない。

　check_audio.pyが正常に動くかどうか確認しましょう。動かなかった場合はGoogle AIY Voicekitの不具合や注意事項まとめを参照してください。

　また、alsamixerで設定したマスターボリュームが小さすぎると認識しない場合があるようです。ボリュームを調整してみてください。

jarvis.umdlが動かない。

　snowboyのAPIが変更になっていて、2019/1現在は動きません。どうしてもjarvisを使いたい場合はsnowboyのHPへ登録をしてjarvis.pmdlをダウンロードしてください。詳しい手順はSnowboyで好きなHotwordを使う。を見てください。