WioTerminalでWiFi接続をする。【2021】

　WioTerminalのWiFi/Bluetooth機能はRealtekのRTL8720という別のチップのためESP32に慣れてしまった私には少し難しく感じました。公式に手順があるのですが、2021/2現在の情報だと日本語では最新でなく、英語は分かりづらかったのでまとめておきます。

　もくじ(Index)

記事で利用した環境

ハードウェア

WioTerminal
- RTL8720(ファームウェアバージョン v2.1.1-JP)

ソフトウェア

Windows10 Pro 64bit
- VisualStudioCode v1.53.2
  - PlatformIO 5.1.0
    - Atmel SAM 5.1.1

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RTL8720のファームウェアのアップデート

　初期のATコマンドでやりとりしていた仕組みではなく、rpcに変更があったようでRTL8720のファームウェアを更新する必要があります。2021/2月現在の最新は2021/1/8リリースのv2.1.1です。

（１）RTL8720書き換え用のファームウェアをWioTerminalに書き込み

　ややこしいですがRTL8720のファームウェアを書き換えるためには、まずATSAMD51を経由する必要があるのでWioTerminalのファームウェアを更新する必要があります。

①uf2ファイルをダウンロード

　下記のリンクを開き、「rtl8720_update_v2.uf2」をダウンロードします。

Overview – Seeed Wiki (seeedstudio.com)

　Chromeでダウンロードすると警告が出るようですが、「継続」を押すとダウンロードできます。

②PCに接続してダウンロードモード（Bootloaderモード）にする。

　　WioTerminalをPCに接続し、スイッチボタンを２回素早く下に押してBootloaderモードで起動します。するとUSBメモリがPCに接続されたようになります。

③uf2ファイルをドライブにコピー

　①でダウンロードしたuf2ファイルを接続されたドライブにコピーします。するとすぐにWioTerminalが再起動して下記の画面が表示されます。

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（２）ファームウェアのダウンロードと解凍

　下記のリンクから、最新のファームウェアをダウンロードしてください。日本で使う場合は末尾に「-JP.zip」が付いているファイルを選びます。ダウンロードが完了したら適当なフォルダに解凍します。解凍したフォルダ名は「d:\firmware」と仮定します。

Releases · Seeed-Studio/seeed-ambd-firmware (github.com)

（３）ファームウェアの書き込み

　こちらもツールを使います。GitHubから下記のようにCloneします。

mkdir work
cd work
git clone git clone https://github.com/LynnL4/ambd_flash_tool
cd ambd_flash_tool

Windows10の場合は「ambd_flash_tool.exe」を利用します。一旦eraseを行い、その後書き込みます。（２）で解凍したフォルダ名も使用します。

正常に完了するとSuccess!と表示されます。

ambd_flash_tool.exe erase
ambd_flash_tool.exe flash -d d:\firmware

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WiFiに接続するサンプル（VSCode+Platformio.ini）

（１）ライブラリ

　使用するライブラリが多いので間違えないように注意してください。（一部開発用ブランチのものもあります。）

●コピー用のplatformio.ini

[env:seeed_wio_terminal]
platform = atmelsam
board = seeed_wio_terminal
framework = arduino
monitor_speed = 115200
lib_deps = https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_rpcWiFi.git
           https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_rpcUnified.git
           https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_mbedtls#dev
           https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_SFUD.git
           https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_FreeRTOS.git
           https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_FS.git

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（２）main.cpp

下記のサンプルを利用すると接続できます。注意点は#include <SPI.h>を忘れないこと。

※ ssidとpasswordの値は変更してください。

#include <arduino.h>
#include <spi.h>
#include <rpcwifi.h>

const char* ssid     = "YOUR SSID";
const char* password = "YOUR PASSWORD";

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("MY IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

}

void loop() {
}</rpcwifi.h></spi.h></arduino.h>

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