分解作業なしでｽﾀｯｸﾁｬﾝを作る。【ｽﾀｯｸﾁｬﾝ M5GoBottom版 組み立てキット】

　ｽﾀｯｸﾁｬﾝ M5GoBottom版 組み立てキットを頒布してから3カ月が経過しました。通常の手順ｽﾀｯｸﾁｬﾝ M5GoBottom版 組み立て方法【その１ 部品キット編】では、M5GoBottomの分解作業が必要だったのですが、Twitterでいつもお世話になっているロボさん（@robo8080)が考えた方法だと各M5StackのM3ネジを外すだけでｽﾀｯｸﾁｬﾝを組み立てることができました。その手順を紹介します。

　分解なんて怖くてできない、、、でもｽﾀｯｸﾁｬﾝ欲しい、、、と思っていた方は是非読んでみてください。

　もくじ(Index)

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この組み立て方法の注意点

Port.Aを使う場合I2C通信が使えなくなります。

　M5Stack Core2の場合は、Port.A（G32、G33）を使うのでI2C通信が利用できなくなります。（M5Stack Basic、Gray、Fireを使った場合もPort.A（G21,22）を使うので一緒です。）

電源不足になりやすい

　内蔵電池だけだとサーボ２つ駆動する電流が足りないため、サーボを繋いだ瞬間電源が落ちる場合があります。Core2やBasic、Gray等はバッテリーが弱いのでUSB電源を接続して使いましょう。

必要なもの

キットやM5Stack

• M5Stack本体
  推奨はCore2（スイッチサイエンス）かCore2 for AWSIoT EduKit（スイッチサイエンス）です。ｽﾀｯｸﾁｬﾝは電源に繋ぎっぱなしで長時間使うことが多いと思うので、他のCoreは電源が切れないのと、充電管理ICの違いによりバッテリーが膨らむリスクが大きいのでお勧めしません。
  
  →旧CoreでもPowerSwitchforM5Stack（スイッチサイエンス）を付けて、USB給電時はOFFにすれば安心です。（※ネジの長さが変わるので注意。）
• サーボSG90 2個
• ｽﾀｯｸﾁｬﾝ M5GoBottom版 組み立てキット(Booth)
  • ｽﾀｯｸﾁｬﾝ M5GoBottom版 ケースセット
    ※2022/3/12出荷分より隙間埋めパーツを追加しています。
  • ｽﾀｯｸﾁｬﾝ M5GoBottom版 部品キット
• M3ボルト
  Coreによって長さが変わります。注意してください。一通りの長さが揃っているM3 Screw Kit（スイッチサイエンス）もあります。長めのボルトにワッシャーやナットを挟むと少し長さを調整することが可能です。
  • Core2
    M3x18mm 2本
    M3x20mm 2本
  • Core2AWS
    M3x25mm 2本
    M3x28mm 2本
  • Fire、M5Go
    M3x28mm 2本
  • Basic、Gray
    M3x20mm 2本

組立方法

　シェルの組み立て方法だけ異なります。ブラケットや部品キットは下記の手順を見てください。

ｽﾀｯｸﾁｬﾝ M5GoBottom版 組み立て方法【その１ 部品キット編】 ｽﾀｯｸﾁｬﾝ M5GoBottom版 組み立て方法【その2 ケースセットの組み立てと完成まで】

①ボルトを外す

　本体に付いているM3ボルトを外します。Core2系は四隅、旧Coreは下の2カ所です。（FireとGoは上の二か所もあるのですが、ダミーなので外さないでください。外すと後で面倒になります。）

②隙間パーツをシェルにセット

　向きがあるので注意してシェルに隙間埋めパーツをセットします。もしピッタリ合わない場合は無理せずカッターで加工してください。

③M5Stackをセットし用意したボルトで固定

　M5Stackをセットして、裏返した後ボルトで止めます。(Core2系は四隅、旧Coreは下の2カ所のみです。)

　※ Core2の場合は上2本が短め、下2本が長めです。間違えると画面を傷つけるので注意してください。

④横の穴からPort.Aに接続

　Groveケーブル側を横の穴を通してPort.Aに接続します。

完成

　これで完成です。

@robo8080 さん

スキマを埋めるパーツこんな感じでどうですかね？(　・ω・)

Core2、GoBottom、Basic/Gray共通でケースセットに添付しようと思っています。('ω') pic.twitter.com/nUym6LDfL2

— タカオ(Takao) (@mongonta555) March 11, 2022

組み立てが難しいと感じた方へ

分解なしの手順で実際に作ってみた方が可愛い漫画で手順を紹介してくれました。ぜひ見てください。

• タヌキでもできる！ ｽﾀｯｸﾁｬﾝのやさしい作り方（しらかわあずまさん）

おわりに

　これで、もう一段階 ｽﾀｯｸﾁｬﾝを組み立てる敷居が下がりました。興味を持っている方は是非作ってみてください。

更新履歴

• 2022/3/12　新規作成