ｽﾀｯｸﾁｬﾝタカオ版組み立て方法【その１部品キット編】

　2021/12/21よりBoothにてｽﾀｯｸﾁｬﾝのタカオ版組み立てキットの頒布を始めました。この記事ではケースキットと部品キットの組み立て方法について説明します。（ケースキットは別記事ｽﾀｯｸﾁｬﾝタカオ版組み立て方法【分解あり】【その2 ケースセットの組み立てと完成まで】で説明いたします。）

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部品キット

　まずは、ブラケットに組み込む配線用の部品キットを作成します。この状態でサーボのテスト等も行っておいた方がいいです。

添付している部品

　下記の7個になります。

Grove互換4P(HY-2.0-4P) – 2.54mm4Pコネクタ変換ケーブル
ミニブレッドボード(5×5)
両端ロングピンヘッダ 3pin
両端ロングピンヘッダ 4pin
2.54mm 4Pコネクタハウジング
電解コンデンサ 6.3V 220μF
セラミックコンデンサ 50V 0.1μF

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組み立て手順

①サーボを1つ用意し、コネクタハウジングからコネクタを外す。（水平方向のサーボ）

　コネクタを止めている爪の部分を先の細いもの（ピンセットや爪楊枝）で軽く持ち上げてコネクタを抜きます。（爪は持ち上げすぎると折れるので注意してください。）

②外したコネクタを4Pinのハウジングに交換する。

　写真のように

・黄（シグナル）
・空き
・赤（VCC)
・黒（GND）
となるように差し込んでいきます。

④ブレッドボードに両端ロングピンヘッダを差し込む

　ブレッドボードに両端ロングピンヘッダを差し込んでください。「123」と書かれている方向を下にして、写真のように下から4pin、3pinの順で差し込みます。

⑤Grove互換-2.54mm変換ケーブルを接続

黒い線（GND）を左にして差し込みます。上手く差さらない場合は少し角度を変えて試してみてください。

⑥電解コンデンサとセラミックコンデンサの取り付け

　電解コンデンサとセラミックコンデンサのリード線を適当な長さに切断し、取り付けます。VCC-GND間に並列になるようにしてください。（※電解コンデンサは極性があります。方向を間違えると電解コンデンサが壊れるので十分注意してください。）

⑦サーボを接続

　3ピンと4ピンのピンヘッダにそれぞれ3ピンのサーボと①、②で4ピンに交換したサーボを取り付けます。

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動作確認

　この状態で、サーボの動作確認をしてください。
　ｽﾀｯｸﾁｬﾝ動作確認用のファームウェアを書き込んでテストします。下記の記事のstack-chan-testerを使用してください。　

ｽﾀｯｸﾁｬﾝ M5GoBottom版のファームウェアについて

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サーボを接続したとたんにM5Stackの電源が落ちる場合

　電流不足となり、サーボを接続したときに電源が切れてしまうことがあります。調査したところ、これはM5Stackから電源を取っているためで、M5Stackの個体によって動くもの・動かないものがあります。下記の順番に確認してみてください。販売の注意書きに書いてありますが、このキットの構成では対応が限られています。