分解作業なしでｽﾀｯｸﾁｬﾝを作る。【ｽﾀｯｸﾁｬﾝ タカオ版 組み立てキット】

　ｽﾀｯｸﾁｬﾝ タカオ版 組み立てキットを頒布してから3カ月が経過しました。通常の手順ｽﾀｯｸﾁｬﾝ タカオ版 組み立て方法【その１ 部品キット編】では、M5GoBottomの分解作業が必要だったのですが、Twitterでいつもお世話になっているロボさん（@robo8080)が考えた方法だと各M5StackのM3ネジを外すだけでｽﾀｯｸﾁｬﾝを組み立てることができました。その手順を紹介します。

　分解なんて怖くてできない、、、でもｽﾀｯｸﾁｬﾝ欲しい、、、と思っていた方は是非読んでみてください。

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この組み立て方法の注意点

Port.Aを使う場合I2C通信が使えなくなります。

　M5Stack Core2の場合は、Port.A（G32、G33）を使うのでI2C通信が利用できなくなります。（M5Stack Basic、Gray、Fireを使った場合もPort.A（G21,22）を使うので一緒です。）

電源不足になりやすい

　内蔵電池だけだとサーボ２つ駆動する電流が足りないため、サーボを繋いだ瞬間電源が落ちる場合があります。Core2やBasic、Gray等はバッテリーが弱いのでUSB電源を接続して使いましょう。

必要なもの

キットやM5Stack

• M5Stack本体
  推奨はCore2（スイッチサイエンス）かCore2 for AWSIoT EduKit（スイッチサイエンス）です。ｽﾀｯｸﾁｬﾝは電源に繋ぎっぱなしで長時間使うことが多いと思うので、他のCoreは電源が切れないのと、充電管理ICの違いによりバッテリーが膨らむリスクが大きいのでお勧めしません。
  
  →旧CoreでもPowerSwitchforM5Stack（スイッチサイエンス）を付けて、USB給電時はOFFにすれば安心です。（※ネジの長さが変わるので注意。）
• サーボSG90 2個
• ｽﾀｯｸﾁｬﾝ タカオ版 組み立てキット(Booth)
  • ｽﾀｯｸﾁｬﾝ タカオ版 ケースセット
    ※2022/3/12出荷分より隙間埋めパーツを追加しています。
  • ｽﾀｯｸﾁｬﾝ タカオ版 部品キットまたは「Stack-chan_Takao_Base」
    「Stack-chan_Takao_Base」はスイッチサイエンスで購入できます。
    • Stack-chan_Takao_Base（完成品）
    • Stack-chan_Takao_Base（部品セット）
• M3ボルト
  Coreによって長さが変わります。注意してください。一通りの長さが揃っているM3 Screw Kit（スイッチサイエンス）もあります。長めのボルトにワッシャーやナットを挟むと少し長さを調整することが可能です。
  • Core2(白) ※ 頒布中のケースセットに付属しています。
    M3x18mm 2本
    M3x20mm 2本
  • • Core2AWS
      M3x25mm 2本
      M3x28mm 2本
  • Fire、M5Go
    M3x28mm 2本
  • Basic、Gray
    M3x20mm 2本

組立方法

　ケースセットの組み立て方法を説明します。部品キットは下記の手順を見てください。

①ボルトを外す

　本体に付いているM3ボルトを外します。Core2系は四隅、旧Coreは下の2カ所です。（FireとGoは上の二か所もあるのですが、ダミーなので外さないでください。外すと後で面倒になります。）

②隙間パーツをシェルにセット（※Ver2.0では隙間パーツはありません。）

　向きがあるので注意してシェルに隙間埋めパーツをセットします。もしピッタリ合わない場合は無理せずカッターで加工してください。

※ ｽﾀｯｸﾁｬﾝ タカオ版Ver.2.0のケースでは基板のガイドを省いたので隙間ができないためこの手順は不要です。

③M5Stackをセットし用意したボルトで固定

　M5Stackをセットして、裏返した後ボルトで止めます。(Core2系は四隅、旧Coreは下の2カ所のみです。)

　※ Core2の場合は上2本が短め、下2本が長めです。間違えると画面を傷つけるので注意してください。

④足の組み立て

　足はサーボホーンをカットしてM1.4ネジで固定するだけです。

⑤-1 ブラケットの組み立て(タカオ版 部品キット編)

　サーボモーターを取り付けます。固定するネジはSG90に付属しているものを利用してください。

1.パン（水平方向）のサーボを取り付ける（4ピンの方です。)

　ブラケットの下側からケーブルを先に通して挿入します。ギリギリですが切り欠きがあるのでケーブルを切断しないようにしながら気を付けて入れてください。もし入らないようであればヤスリで削ってください。

2.チルト（垂直方向）のサーボを取り付ける。（3ピンの方です。）

3.ブレッドボードにサーボをつなぎ、ブラケットに挿入する。

　ブレッドボードの3ピンと4ピンの両端ロングピンヘッダにサーボのコネクタを接続します。

⑤-2 ブラケットの組み立て（Stack-chan_Takao_Base編）

　スイッチサイエンスで秋田先生が発売しているStack-chan_Takao_Baseを使った時の組み立て方法です。
　※ 長いケーブルだとサーボを固定してしまうと巻きづらくなります。下記の手順でやってみてください。

1. Stack-chan_Takao_Base基板とブラケットとM2x4mm 2本を用意します。

2. 基板の固定

　※寸法がギリギリなのでもし入らない場合はブラケットか基板側を少し削ってください。

　USB-TypeC端子とスイッチがブラケット背面の穴に合うように基板をセットします。その後、M2x4mm ボルトで固定してください。

3. サーボケーブルを巻く

　Pan（水平方向）サーボのケーブルにに黒いマジックでしるしをつけると後で分かりやすいです。基板の分、サーボのコネクタを通す穴が小さいのでサーボを固定する前にケーブルを2回ぐらい巻きます。※先にサーボを固定してしまうと狭くて通せなくなります。

4. サーボをネジで固定

　サーボをネジで固定します。

4. サーボのコネクタを基板に固定

コネクタはブラケット正面から見て下記のように取り付けます。

上側：Tilt（垂直方向Y） V1
下側：Pan（水平方向X） H1
左から：茶（GND）、赤、橙の順番の向きで取り付けてください。

パーツを組み合わせる

　ここまでで、シェル・ブラケット・足のパーツが出来上がりました。後は組み合わせるだけです。Stack-chan-testerを書きこんで、サーボは90°の角度にしておいてください。

（１）ブラケットと足

　まずはブラケットと足を写真のように組み合わせて裏側からサーボ付属のネジで固定します。

（２）シェルと組み合わせる

①Groveケーブルを通す。

　Groveケーブル側を横の穴を通してPort.Aに接続します。

②シェルとブラケットを合わせる

　サーボホーンへまず差し込んで次に突起とくぼみを合わせると上手く入ります。

③サーボホーンとサーボを固定

　サーボ付属のネジでサーボホーンとサーボを固定します。

これで出来上がりです。

完成

　これで完成です。

組み立てが難しいと感じた方へ

分解なしの手順で実際に作ってみた方が可愛い漫画で手順を紹介してくれました。ぜひ見てください。

• タヌキでもできる！ ｽﾀｯｸﾁｬﾝのやさしい作り方（しらかわあずまさん）

おきもくさんの組み立て動画（大変分かりやすいので一度見てください）

おわりに

　これで、もう一段階 ｽﾀｯｸﾁｬﾝを組み立てる敷居が下がりました。興味を持っている方は是非作ってみてください。

更新履歴

• 2023/5/7　 Stack-chan_Takao_Baseを使用した場合の組み立て方法を追加
• 2023/4/9　 製品名を変更、およびシェル以外の組み立て方を追加（暫定）
• 2022/3/12　新規作成