ｽﾀｯｸﾁｬﾝ M5GoBottom版のファームウェアについて

　ｽﾀｯｸﾁｬﾝ M5GoBottom版のArduinoIDEでのファームウェアを紹介します。robo8080さんの作った”あたる”と”RAMちゃん”も動かすことが可能です。※本家ｽﾀｯｸﾁｬﾝModdableのファームウェアも動くそうです。

動作確認済みファームウェア

　M5GoBottom版は下記のファームウェアで動作確認しました。

stack-chan-tester
M5Core2_SG90_StackChan_VoiceText_Ataru
ロボさん(@robo8080)がM5GoBottom版の頒布に合わせて公開してくれたファームウェアです。

　私はまだ未確認なのですが、動いたという情報がありました。

　2022/1/9現在、ボード（esp32またはM5Stack）や一部のライブラリを最新にするとビルドできないので注意してください。バージョンを指定してインストールする必要があります。赤字で補足があるものは注意してください。

　ArduinoIDEのインストール方法は初心者向けM5Stack Core2の始め方（ArduinoIDE編）を参照してください。

https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json

　ArduinoIDEのメニューから「ツール」→「ボード」→「ボードマネージャー…」を選択し、ボードマネージャーを開きます。

　ArduinoIDEのメニューから「スケッチ」→「ライブラリをインクルード」→「ライブラリを管理…」でライブラリマネージャーを開きます。

　ソースはGitHubからZip形式でダウンロードした後、ドキュメント\Arduinoフォルダに解凍してください。（もしくは直接git cloneでも可能）

　※　2022/9/26の最新版では不要になりました。

　M5Stack-Avatarをライブラリマネージャーでインストールした後、ドキュメント\libraries\M5Stack_Avatar\srcにあるファイルを編集します。変更箇所はReadme.mdを参照してください。

　サーボのピンは組み立て方によって変わります。下記のようになるのでプログラムを書き換えてください。

GPIO
今回の記事ではM5Stack Core2 for AWSIoT EduKitのPort.C（G13,G14）で説明します。他のM5Stackやｽﾀｯｸﾁｬﾝ基板は下記のように接続してください。
- ｽﾀｯｸﾁｬﾝ基板(Ver.1.1)
  - Core1
    G5,G2
  - Core2
    G27,G19
- Port.A
  - Core1・Fire（内部I2Cと共有）
    G21,G22
  - Core2(外部I2Cと共有)
    G32,G33
- Port.B（片側がINPUTのみなので1つしか使えません。）
  - Core1・Fire・Core2共通
    G26,G36(INPUTのみ)
- Port.C（FireはPSRAMと競合するため使用不可）
  - Core1
    G16,G17
  - Core2
    G13,G14
開始角度
初期化したときにこの角度まで一気に動きます。（※ここはスムースにはできません。）ｽﾀｯｸﾁｬﾝを組み立てる時に初期位置を90°にしてから組み立てましょう。